方法1: ~/.aws/config で cli_pager を指定する

AWS CLIの設定ファイルである~/.aws/configファイルでcli_pagerを設定でAWS CLIの結果を表示するのに使うpagerを指定できます。 このcli_pagerを空にするとpagerを使わなくなります。
以下は、cli_pagerを無効にする設定例です。

[default]
cli_pager=

この設定によってAWS CLIで実行したコマンドの結果がlessで開かれなくなります。

~/.aws/configへの記述はファイルを開いて書いてもいいが、以下のコマンドでも変更できる。

$ aws configure set cli_pager ''

方法2: AWS_PAGER環境変数

AWS CLI専用のpagerをAWS_PAGER環境変数で指定できます。この環境変数を空を指定すればpagerを使わなくなります。

例えば、以下のように設定できます。

export AWS_PAGER=""

一時的に指定するのであればコマンドの頭に付けてもオーケーです。

$ AWS_PAGER="" aws ec2 describe-regions 

方法3: cat に pipe する

以下のようにcatjqなどのコマンドにpipeしてもlessを回避できます。

$ aws ec2 describe-regions | cat

単純にpipeで流せばAWS CLIで実行したコマンドの結果がlessで開かれなくなります。